工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出了一系列要点，旨在推动人形机器人产业的高质量发展，以下是这些要点的详细总结：
1、总体发展思路：
- 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大精神。
- 加快构建新发展格局，统筹发展和安全。
- 以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径。
2、发展目标：
- 到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
- 到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成具有国际竞争力的产业生态。
3、关键技术突破：
- 开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。
- 系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群。
- 构建完善人形机器人制造业技术创新体系，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。
4、场景拓展应用：
- 加快人形机器人在特种环境应用，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。
- 聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力。
- 拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足高品质生活需求。
5、培育重点产品：
- 打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持后续个性化功能开发。
- 夯实基础部组件，突破高精度传感、高功率密度执行器等关键技术。
6、保障措施：
- 强化统筹协调推进，加强部门协同和央地联动。
- 加强标准体系建设，制定人形机器人标准体系框架。
- 完善创新支撑载体，建设国家级人形机器人制造业创新中心。
- 提升基础支撑能力，开展关键原材料和核心部件技术攻关。
- 加大人才培养力度，培养跨学科复合型人才。
这些要点涵盖了人形机器人产业的发展方向、关键技术突破、应用场景拓展以及相关保障措施，旨在推动人形机器人产业成为新的经济增长引擎。
