集体自卫权是指一国或国家集团对本国以外，但与自己关系密切的国家所遭受的武力攻击，即使自身未受到直接攻击也有进行武力反击和阻止的权利，在法律中的具体规定为：
1、国际法层面：联合国宪章第51条确认了主权国家的单独或集体自卫权，即当会员国受到武装攻击时，有权进行单独或集体自卫，直到安全理事会采取必要措施维持国际和平与安全为止。
2、地区公约层面：《北大西洋公约》等区域性公约也明确了集体自卫的原则，即任何针对缔约国的侵略行为都将被视为对所有缔约国的攻击，所有缔约国都有权行使集体自卫权。
3、国内法层面：以日本为例，由于其宪法的限制，日本长期以来禁止行使集体自卫权，但近年来，日本政府已逐步放宽相关限制，并计划通过修改宪法解释来允许行使集体自卫权。
集体自卫权是现代国际社会中一项重要的权利和制度，它有助于加强国家间的团结与合作，共同维护国际和平与安全，在行使集体自卫权时，必须严格遵循国际法和相关公约的规定，确保其合法性和正当性。
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