三轮车驾驶证分为D证（普通三轮摩托车）和E证（轮式自行机械车），其考试费用及报名流程如下：
考试费用
1、D证费用：通常在500-1000元之间，如果选择自学直考，费用会相对较低，大约在200-300元左右。
2、E证费用：费用相对较低，一般在200-500元左右。
报名流程
1、准备材料：携带本人身份证原件、1寸免冠白底彩照以及体检报告，若已有较好的驾驶技能，可准备县级或部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
2、驾校报名：到当地可靠的驾校或具有培训资质的机构报名参加培训，并缴纳相应费用。
3、医院体检：报名后需要到指定医院进行体检，体检项目包括身高、视力、辨色力、听力、上肢、下肢、躯干、颈部等，主要检查是否有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的问题。
4、受理登记：体检合格后，回到驾校或指定地点，工作人员会将您的信息上传至车辆管理所网络系统，并进行受理登记。
5、预约考试：受理登记后，即可开始预约科目一、二、三和科目四的考试。
6、科目一考试：科目一为理论考试，共五十道题，每题2分，90分以上即考试通过，主要考核道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等基本知识。
7、科目二考试：科目二是场地驾驶技能考试，D证和E证的考试内容略有不同，D证的考试内容通常包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等；E证的考试内容包括绕桩、坡道起步和定点停车、限宽门、通过单边桥等。
8、科目三考试：科目三是道路驾驶技能考试，按照指定的路线驾驶车辆，考察学员在实际道路上的驾驶能力、安全意识、操作规范等。
9、科目四考试：科目四为安全文明驾驶常识理论知识考试，共五十道题，包括单选题、多选题和判断题，满分100分，90分以上考试通过，主要考核安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识等。
10、领取驾照：所有科目考试合格后，等待车管所寄送驾驶证或自行前往车管所领取驾驶证。
考取三轮车驾照需要经过一系列严格的程序和考试，确保每位驾驶员都能具备必要的驾驶技能和安全意识。
