开车时摸副驾驶乘客大腿不算违章，但这种行为非常危险，虽然根据目前的交通法规，开车时摸副驾驶胸部或摸副驾驶大腿等行为并不直接构成交通违章，也不会因此被扣分或罚款，这些行为会极大地分散驾驶员的注意力，可能导致突发状况时无法及时反应，从而增加交通事故的风险。
从安全驾驶的角度来看，开车时做任何与驾驶无关的动作，包括摸副驾驶乘客的胸部、大腿或其他部位，都是极其危险的，这些行为不仅会分散驾驶员的注意力，还可能因为过度关注副驾驶乘客而忽略路况，导致严重的安全隐患，为了自身和他人的安全，驾驶员在行驶过程中应当保持专注，不要进行任何影响驾驶的行为。
虽然目前没有针对开车时摸副驾驶乘客胸部或大腿等行为的直接交通处罚规定，但并不意味着这些行为是可以接受的，驾驶员应当遵守交通规则和道德规范，尊重他人的权利和尊严，避免做出不恰当或冒犯性的行为。
开车时摸副驾驶乘客大腿虽然不算违法，但这一行为存在严重的安全隐患，应当予以避免，驾驶员也应当时刻保持警惕，确保行车安全。
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