当不小心与亲人发生性关系时，这通常是一个涉及复杂情感和法律问题的情形，以下是对这种情况的处理建议：
1、立即停止并保持距离：首先应立即停止这种不适当的行为，并与对方保持距离，避免类似情况再次发生，这是对自己、对方以及整个家庭负责的表现。
2、寻求专业帮助：由于这种情况可能导致严重的心理创伤，因此建议寻求心理咨询或治疗，以帮助处理由此产生的情感困扰，也可以咨询法律专业人士的意见，了解可能的法律后果和应对措施。
3、加强家庭教育和沟通：这种情况也反映出家庭教育和沟通方面可能存在问题，家庭成员之间应该加强沟通，建立健康的家庭关系，避免类似情况再次发生。
在法律层面，不同国家和地区对于乱伦行为的规定存在差异，大多数国家都禁止直系血亲之间的性行为，因为这违反了社会伦理和道德规范。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定了强奸罪的相关内容，其中并未明确将亲属间的性侵犯行为排除在外。《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条也明确规定了直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚，如果亲属间的性关系涉及到强迫或诱骗等非法手段，那么相关责任人可能会面临刑事责任。
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需要注意的是，以上信息仅供参考，并不能替代专业的法律意见，如果您遇到了类似的情况，请务必咨询当地的法律专业人士以获取准确的法律建议。
